伺服驅動器報警故障代碼大全，記得收藏起來！

伺服控制器就是用來控制伺服電機的一種類型控制板，它的作用類似變頻器的作用于一般交流與溝通三相異步電機，屬于伺服系統中的一部分，廣泛用于精密加工的手機定位系統。一般是根據部位、速度與扭矩三種方式對伺服電機加以控制，建立高精密的傳動裝置精準定位，現在是傳動技術的高端品牌。 

伺服驅動器是當代運動控制系統不可或缺的一部分，廣泛應用于工業機械手及數控機床等自動化機械中。另外在塑料機行業、紡織器材、包裝設備、數控車床等行業之中有著十分廣泛應用。也正是因為伺服驅動器的用途廣泛，因此我們要了解一些關于伺服驅動器故障報警代碼的一些知識，便于平常在使用時，可以最高效的尋找難題并妥善處理。 

我們以三菱伺服驅動器出現故障報警的代碼大全來給大家介紹： 

1、AL.E6-表明伺服電機緊急停機。造成此故障的主要原因一般有兩種，有一個是控制回路24V開關電源電路并沒聯接，另一個就是CN1口EMG和SG本身并沒有連接。 

2、AL.37-參數的異常現象。內部結構主要參數亂，作業人員誤設主要參數或是控制器受外界影響造成。一般主要參數修復成在出廠值就可以處理。 

3、AL.16-編碼器出現故障的現象。內部結構主要參數亂或編碼器線故障或電動機編碼器故障。主要參數恢復出廠值或是拆換電纜線或是拆換電動機編碼器，若故障依然，則控制器底版毀壞。 

4、AL.20-編碼器出現故障的時候。三相電動機伺服電機常見故障或電纜斷掉、三通接頭松動或其他原因。拆換編碼器線應伺服電機編碼器。MR-J3產品類型形成此電路故障，還有另外一個很有可能是控制系統CPU導線接頭損壞引起。 

5、AL.30-制動出現異常。若剛插電就會出現報警，則控制器內部結構制動系統控制回路元器件毀壞。如在運行中發生，可查驗制動系統控制回路布線，如果需要外配啟動電容。 

6、AL.50、AL.51-負載。查驗導出U、V、W三相零線火線布線正確與否，伺服電機三相電磁線圈燒毀或接地裝置故障。監管伺服電機負載率是不是長期超出100%，伺服電機回應基本參數太高，造成共震等因素。 

7、AL31.1-當電動機出現超速行駛的報警現象時。主要原因：1、輸入代碼脈沖寬度過高、加傳動比過小導致開環增益非常大、三菱伺服系統卡頓、電子齒輪非常、三菱伺服編碼器出現故障等，相匹配處理方法,設置正確脈沖頻率，擴大加減數穩態值，再次設置增益值，設置正確電子齒輪比。 

8、ALE6.1-三菱伺服伺服驅動器報警代碼大全。主要原因：是三菱伺服電機緊急停止了，三菱伺服電機EMG和SG之間電力線路切斷了。相匹配處理方法，把EMG接線就行了。 

9、AL52-故障為誤差電子計數器里的停留單脈沖遠遠超過了三菱伺服編碼器屏幕分辨率能力乘于10。根本原因：是加減速穩態值大小設定不科學，轉距限定值過小，因為電源電流降低，造成電機轉矩不夠，伺服電機不可以運行。相匹配處理方法：設置正確加減速穩態值(可以參照三菱伺服電機使用手冊)，擴大轉距限定值等。 

伴隨著科技水平發展的愈來愈優秀，工業機械手的應用在工業化生產中的重要性就特別大。三菱是電子元器件品牌制造商，三菱伺服驅動器在日常使用中，可能會因操作失誤或機器設備故障等幾種原因造成停止運行。這時，則應當按照三菱伺服驅動器報警代碼來確定故障緣故，隨后處理。